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從固件版本 V2.8 開(kāi)始，S7-1500 CPU 支持與其它 S7-1500 CPU 進(jìn)行直接數(shù)據(jù)交換。 在直接數(shù)據(jù)交換的情況下，S7-1500 CPU 將 I/O 區(qū)域中的循環(huán)用戶(hù)數(shù)據(jù)提供給一個(gè)或多個(gè)伙伴，數(shù)據(jù)交換模型見(jiàn)下圖1。直接數(shù)據(jù)交換基于 IRT 和等時(shí)同步模式下的 PROFINET，通過(guò)傳送區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 1)  打開(kāi)TIA博途。示例中TIA博途的版本為V16。

使用要求

● STEP 7 V16 或更高版本

● S7-1500 CPU 固件版本為 V2.8 或更高版本

● IRT 已組態(tài)：

– 所有 CPU 都在一個(gè)同步域中。

– 一個(gè) CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步從站。

– 端口已互連。

屬性

● 始終等時(shí)同步

● MRP 組態(tài)中支持 MRPD

● 無(wú)通過(guò) PROFINET 進(jìn)行非循環(huán)數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)記錄機(jī)制

● 無(wú) PROFINET 報(bào)警

● 組態(tài)限值：

– 直接數(shù)據(jù)交換的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 3075 字節(jié)（包括用戶(hù)數(shù)據(jù)限定符）

– 傳送區(qū)的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1024 字節(jié)（無(wú)用戶(hù)數(shù)據(jù)限定符）

– 最大發(fā)送方傳送區(qū)數(shù)：128

– 最大接收方傳送區(qū)數(shù)：512，分布在最多 64 個(gè)可接收的 PROFINET 幀中，因此最多 64 個(gè)發(fā)送方 CPU

在本應(yīng)用實(shí)例中，通過(guò)以下產(chǎn)品進(jìn)行直接數(shù)據(jù)交換功能組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了2個(gè)IO控制器之間和3個(gè)IO控制器之間的 PROFINET IRT 通信。

軟件：

TIA V16 Professional

硬件：

CPU 1511-1PN V2.8

CPU 1511C-1PN V2.8

CPU 1516F-3PN/DP V2.8

1、設(shè)備添加及分配接口參數(shù)

1.1、打開(kāi)TIA 項(xiàng)目視圖，在項(xiàng)目樹(shù)下雙擊“添加新設(shè)備”，輸入設(shè)備名稱(chēng)（PLC_1），選擇控制器（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8），單擊確定進(jìn)入設(shè)備視圖。

1.2、雙擊控制器以太網(wǎng)接口進(jìn)入屬性常規(guī)界面，為控制器添加子網(wǎng)及設(shè)置IP地址

1.3、重復(fù)步驟1.1和1.2，添加控制器PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8），添加子網(wǎng)及設(shè)置IP地址

2、組態(tài)PROFINET IRT

2.1、組態(tài)拓?fù)湟晥D，注意現(xiàn)場(chǎng)的拓?fù)湟徒M態(tài)拓?fù)渫耆恢?，不然?huì)報(bào)錯(cuò)。

2.2、鼠標(biāo)懸停在總線(xiàn)，在彈出的菜單中選擇高亮顯示同步域，然后單擊進(jìn)入“域管理”>“同步域”界面。

2.3、進(jìn)入同步域下的設(shè)備界面，分配PLC_1為同步主站

2.4、進(jìn)入同步域下的設(shè)備界面，分配PLC_2為同步從站

3、組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換

3.1、建立直接數(shù)據(jù)交換的通信關(guān)系。

選擇PN/IE_1總線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)視圖右側(cè)切換到"I/O 通信"選項(xiàng)卡，為伙伴1 PLC_1分配伙伴2通信關(guān)系， 在"伙伴 2"列的"<將設(shè)備放在此處或者選擇>"中，從下拉列表中選擇通信伙伴的 PROFINET 接口作為連接伙伴。

注意通信方向：

– ←：通信伙伴為發(fā)送方

– →：通信伙伴為接收方

3.2、組態(tài)用于直接數(shù)據(jù)交換的傳送區(qū)。

選擇直接數(shù)據(jù)交換的通信關(guān)系，導(dǎo)航到通信關(guān)系屬性的"常規(guī) > 直接數(shù)據(jù)交換 > 傳送區(qū)域"，雙擊"<新增>"按鈕，分別為2個(gè)通信關(guān)系創(chuàng)建一個(gè)傳輸區(qū)，為傳送區(qū)指定一個(gè)有意義的名稱(chēng)。傳送區(qū)的通信方向由通信關(guān)系指定，無(wú)法更改傳送區(qū)的通信方向

3.3、編輯傳送區(qū)。

在"常規(guī) > 直接數(shù)據(jù)交換 > 傳送區(qū)名稱(chēng) > 傳送區(qū)詳細(xì)信息"下選擇傳送區(qū)的屬性。這里可以修改輸入和輸出的起始地址；選擇相應(yīng)的組織塊和過(guò)程映像區(qū)，由于是IRT通信，要選擇具有同步功能組織塊，比如Synchronous Cycle 或MC_Servo等組織塊；設(shè)置所需傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

3.4、更新過(guò)程映像區(qū)

分別在各個(gè)PLC下的Synchronous Cycle OB61組織塊內(nèi)調(diào)用“SYNC_PI”同步過(guò)程映像輸入和“SYNC_PO”同步過(guò)程映像輸出來(lái)更新過(guò)程映像區(qū)

4、編譯和加載

分別編譯和加載控制器PLC_1 和 PLC_2。

1、設(shè)備添加及分配接口參數(shù)

重復(fù)兩個(gè) S7-1500 CPU 之間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換示例中步驟1.1和1.2，添加控制器PLC_1（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8）、PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8）、PLC_3（6ES7 516-3FN01-0AB0 版本V2.8），添加子網(wǎng)及設(shè)置IP地址。

2、組態(tài)PROFINET IRT

重復(fù)兩個(gè) S7-1500 CPU 之間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換示例中步驟2.1~2.4，其中PLC_1為同步主站，PLC_2和PLC_3為同步從站。

3、組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換

重復(fù)兩個(gè) S7-1500 CPU 之間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換示例中步驟3.1~3.4，組態(tài)CPU兩兩之間的直接通信關(guān)系，并為其新建傳輸區(qū)及編輯傳輸區(qū)。

對(duì)于多CPU間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換來(lái)說(shuō)，傳輸區(qū)的"伙伴地址"可以選擇發(fā)送方中的現(xiàn)有地址區(qū)域作為輸出傳送區(qū)起始地址，紅色方框所示，實(shí)現(xiàn)發(fā)送方的同一個(gè)地址傳輸給多個(gè)CPU

4、編譯和加載

分別編譯和加載控制器PLC_1 、 PLC_2 和 PLC_3。